문어처럼 부드럽게 움직인다-옥토봇
옥토봇(Octobot)은 딱딱한 골격구조가 없어 문어처럼 몸체를 자유롭게 움직일 수 있는 완전한 `소프트 로봇`입니다. 제니퍼 루이스 미국 하버드대 교수팀이 개발했는데요. 3D프린터로 만들었죠. 옥토봇은 살아있는 생물처럼 몸속에 액체와 기체가 흐르는 `미세유체논리회로`(Microfluidic logic circuit)로 작동하는데요. 과산화수소수를 분해할 때 발생하는 산소 기체의 압력을 동력으로 합니다. 따라서 과산화수소수만 보충해 주면 배터리가 따로 필요 없죠. 소프트 로봇은 유연한 소재를 활용해 금속 로봇이 잘 다니지 못하는 곳을 자유자재로 다닐 수 있도록 하기 위해 개발되고 있는데요. 지금까지는 뼈대나 배터리 등을 제외하고 몸체 특정 부위만 유연하게 만드는 수준이었지만 옥토봇은 연료통, 동력시스템,..
ICT 용어 이야기
2017. 5. 14. 00:53
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